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CNC加工对机器人行业的重要性
本文作者:一也精工  时间:2023-07-14  阅读: 1547

如今,在电影、机场、食品生产中,机器人似乎无处不在的工作,甚至在制造其他机器人的工厂里也是如此。机器人有许多不同的功能和用途,随着它们的制造变得越来越容易和便宜,它们在工业中变得越来越普遍。随着对机器人技术需求的不断增加,机器人制造商需要跟上,制造机器人零件的一种基本方法是CNC加工。


有了这么多可能的功能,许多不同类型的机器人已经进化了。常用的机器人有几种主要类型。铰接式机器人单臂有很多关节,很多人都看得到。还有SCARA机器人,它可以在两个平行的平面之间移动东西。SCARA具有很高的垂直刚度,因为它们的运动是水平的。Delta机器人的关节位于底部,这使得手臂保持轻巧和能够快速移动。最后龙门或笛卡尔机器人具有线性致动器,这些致动器具有相互成90度移动。这些机器人中的每一个都有不同的结构和不同的应用,但通常有五个主要组成部件组成机器人。


机械臂

机械臂在形式和功能上有很大的不同,因此可以使用许多不同的组件。但是,它们有一个共同点,就是可以移动物体或者对物体进行操作——不同于人的手臂!机器人手臂的不同部分甚至以我们自己的名字命名:肩关节、肘关节和腕关节旋转并控制它们之间各个部分的运动。

机器人手臂的结构部件需要坚硬和坚固,以便它们能够举起物体或施加力。因为使用的材料满足这些要求(钢、铝和一些塑料),CNC加工是正确的选择。较小的零件,如关节中的齿轮或轴承,或手臂周围的外壳零件,也可以进行CNC加工。


末端执行器

末端执行器是连接到机器人手臂末端的附件。末端执行器让您可以针对不同的操作定制机器人的功能,而无需构建全新的机器人。它们可以是抓手、抓取器、吸尘器或吸盘。这些末端执行器通常具有由金属(通常是铝)通过CNC加工制成的零件。其中一个部件长久地连接到机器人手臂的末端。实际的抓手、吸盘或其他末端执行器(或末端执行器阵列)与该组件匹配,因此可以由机械人手臂控制。这种带有两个不同组件的布置使得更换不同的末端执行器变得更加容易,因此机器人可以适应不同的应用。底部圆盘将被螺栓连接到机器人手臂的配合部分,这样你就可以将操作吸盘的软管连接到机器人的供气装置上,顶部和底部是CNC数控加工零件的例子。

末端执行器涉及到许多CNC数据加工零件。


马达

每个机器人都需要一个电机来驱动其手臂和关节的运动。电机本身有许多运动部件,其中许多零件可以通过CNC数控加工。一般来讲,电机具有某种用于电源的加工外壳和用于将其连接到机械臂的加工支架。轴承和轴通常是用数控加工的。轴可以在车床上加工以减小直径,也可以在铣床上加工以增加特征,如键或槽等。最后将电机运动传递到机器人关节或其他部件的齿轮可以通过铣削、电火花或滚齿机进行CNC数控加工。

伺服电机可用于为机器人运动提供动力。


控制器

控制器基本上是机器人的大脑。它可以做你认为它可以做的事情——它通常控制机器人的精准运动。作为机器人的计算机,它从传感器获得输入,并修改控制输出的程序。这需要PCB来容纳电子元件。在添加电子设备之前,可以通过CNC数控加工将PCB加工成所需的尺寸和形状。


传感器

如上所述,传感器接收关于机器人周围环境的信息,并将其反馈给机器人的控制器。传感器还需要可以CNC数控加工的PCB。有时,这些传感器也安装在CNC数控加工外壳中。


定制夹具和固定装置

虽然不是机器人本身的一部分,但大多数机器人操作都需要定制夹具和固定装置。当机器人在零件上工作时,你可能需要一个夹具来固定零件。您也可以使用夹具每次精准定位零件,这通常是机器人拾取或放下零件所需要的。因为它们通常是一次性定制零件,所以CNC数控加工很适合夹具。交货时间很短,数控加工通常很容易在一块库存材料上完成,通常是铝。

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