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数控机床加工精度异常的原因分析、诊断以及解决方法
本文作者:一也精工  时间:2021-10-19  阅读: 1211

一、导致加工精度异常故障的原因

加工精度异常故障的原因是隐蔽的,难以诊断。根据多年的实践经验,总结出五个主要原因:机床进给单元被改动或更换;机床各轴零位偏差异常;轴向反向间隙异常;电机运行状态异常,即电气和控制部件异常;机械故障,如螺钉、轴承、联轴器等部件。此外,加工程序的编制、刀具的选择以及人为因素也可能导致加工精度异常。


二、数控机床故障诊断原理

1. 先外后内的数控机床是集机械、液压、电气于一体的机床,所以它的故障会通过这三个因素综合反映出来。维修人员要从外到内逐一检查,尽量避免随意拆封和拆装,否则故障会扩大,机床精度会损失,性能会减小。

2. 先机械后电气一般而言,机械故障比较容易发现,而数控系统的故障诊断比较困难。在排除故障之前,首先要注意排除机械故障,这样往往可以达到事半功倍的效果。

3. 先静后动,在机床断电时的静止状态下,只有了解、观察、测试、分析,确认为非破坏性故障,机床才能通电。在运行条件下,进行动态观察、检查和试验,查找故障。

对于破坏性故障,需要在通电前消除危险。

4.先简单后复杂,当各种过错交织在一起掩盖,一时无从下手时,先解决容易的问题,再解决较难的问题。通常,简单的问题解决后,困难的问题可能会变得更容易。


三、数控机床的故障诊断方法

1. 直观法(望闻问切)问——机床故障现象,加工状况等;看——CRT报警信息、报警指示灯、电容器等元件变形烟熏烧焦,保护器跳闸等;听——异常声音;闻——电气元件的烧焦气味和其他异味;摸——发热、振动、接触不良等。

2. 参数检查方法的参数通常存储在内存中,有时电池电压不足,系统长时间不通电或外部干扰会导致参数丢失或混淆,应根据故障特征检查和校对相关参数。

3. 隔离法的一些故障很难区分是由数控部分、伺服系统还是机械部分引起的,经常使用隔离法。

4. 同类对调法用功能相同的备板替换疑似故障模板,或功能相同的模板或单元相互交换。

5.功能程序测试方法将G,M,S,T,功能的所有指令编写成一些小程序,在诊断故障时运行这些程序,从而判断功能的缺失。


四、加工精度异常故障诊断与处理实例

1. 机械故障导致加工精度异常故障现象:某SV-1000立式加工中心采用Frank系统。连杆模具加工过程中,突然发现Z轴进给异常,导致切割误差小于1mm(Z方向过切)。

故障诊断:调查中了解到故障是突然发生的。机床点动时,在手动数据输入的操作下,各轴运转正常,回参考点正常,无任何报警提示,消除了电气控制部分硬故障的可能。以下几个方面要逐一检查。

机床精度异常时,检查正在运行的加工程序段,特别是刀具长度补偿、加工坐标系(G54-G59)的找正和计算。

点动模式下Z轴反复移动,经过看、摸、听后诊断运动状态,发现z方向噪音异常,尤其是快速点动时,噪音更明显。由此判断,机械方面可能存在隐患。

检查机床的Z轴精度。用手摇脉冲发生器移动Z轴,(将其倍率设置为1×100的档位,即电机进给每变化一步为0.1毫米),用百分表观察Z轴的移动情况。单向运动保持正常后,以向前运动为起点,每变化一步脉冲器,机床Z轴运动的实际距离为d=d1=d2=d3=…=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度也不错。而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:(1)机床的运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1);(2)d1=0.1 mm>d2>d3(斜率小于1);(3)机床机构实际没有移动,显示标准的反向间隙;(4)机床的运动距离等于脉冲器经定数值(斜率等于1),机床恢复到正常运动。无论如何补偿反向间隙,其特点是:除(3)阶段补偿外,其他变化依然存在,尤其是(1)阶段严重影响机床的加工精度。补偿中发现,间隙补偿越大,(1)阶段移动的距离越大。

根据以上检查分析,可能有几个原因:一是电机异常;二是有机械方面的故障;三是丝杠存在有间隙。为了进一步诊断故障,将电机与丝杠完全断开,并分别检查电机和机械零件。检查结果表明电机运行正常;在对机械部分的诊断中,发现用手盘动丝杠时,回到初始运动时有很大的空缺感。在正常情况下,轴承应该能够感觉到有序和平稳的运动。

故障排除:拆卸检查后发现轴承确实损坏,部分滚珠脱落。更换后机床恢复正常。

2. 控制逻辑不当导致加工精度异常

故障现象:上海机床厂生产的一台加工中心,系统是Frank。加工过程中发现机床X轴精度异常,精度误差小到0.008mm,最多1.2mm故障诊断:检查时机床已按要求设置G54工件坐标系。在手动数据输入模式下,在G54坐标系下运行一个程序,即“GOOG90G54X60.OY70.OF150;M30;”,机床运行后,显示器上显示的机械坐标值为(X轴)”-1025.243”,并记录该数值。然后,在手动模式下,将机床点动到任何其他位置,并在手动数据输入模式下再次运行上一程序段,当机床停止时,发现机床的坐标值显示为“-1024.891”,与前一次执行后相差0.352毫米。根据相同的方法,将X轴点动移动到不同的位置,并重复执行程序部分,但显示器上显示的数值不同(不稳定)。用百分表仔细检查X轴,发现机械位置的实际误差与数字显示的误差基本一致,因此认为故障原因是X轴重复定位误差过大。检查X轴的反向间隙和定位精度,再次补偿其误差值,但结果不会起到任何作用。因此怀疑光栅尺和系统参数有问题。但是,有这么大的误差,却没有相应的报警信息进一步检查发现,该轴为垂直轴,当X轴松动时,主轴箱掉落,造成误差。

故障处理:机床的PLC逻辑控制程序已修改,即X轴松开时,先启用并加载X轴,再释放X轴;夹紧X轴时,先夹紧X轴,然后取下使能装置。经过调整,解决了机床故障。

3. 机床位置问题导致加工精度异常

故障现象:在点动或加工过程中,发现Z轴异常。

故障诊断:检查发现Z轴上下移动不均匀,有噪声,有一定间隙。电机启动时,点动方式下Z轴向上运动有不稳定的噪音和不均匀的受力,感觉电机抖动严重;向下运动时,没有这样明显的抖动;停了也不抖动,加工过程中很明显。据分析,故障原因有三:一是丝杠反向间隙很大;二是Z轴电机工作异常;三是皮带轮因受力不均而损坏。但有一个问题需要注意的是,停止时不抖动,上下运动不均匀,可以消除电机工作异常的问题。因此先对机械部分进行诊断,在诊断试验中没有发现异常,在公差范围内。使用排除规则,剩下的问题是皮带,在检测皮带时,发现皮带刚刚更换,但仔细检测皮带时,发现皮带内侧有不同程度的损坏,显然是受力不均造成的,原因是什么造成的?在诊断中,发现电机的放置存在问题,即夹紧的不对称角度位置导致受力不均匀。

故障处理:只需重新安装电机,对准角度,测量好距离(电机与Z轴之间的轴承),使皮带两边(长度)均匀。这样就消除了Z轴上下移动不均匀且噪声和抖动的现象,使Z轴的加工恢复正常。

4. 系统参数未优化,电机运行异常

引起加工精度异常的系统参数主要包括机床进给单位,零点偏置、反向间隙等,有两种进给单位:公制和英制。在机床修理过程中,局部处理往往影响零点偏置和间隙的变化,故障处理完成后应及时调整和修改;另一方面,由于机械磨损严重或连接位置松动,参数的测量值也可能发生变化,因此需要对参数进行相应的修改,以满足机床加工精度的要求。

故障现象:在加工过程中发现X轴精度异常。

故障诊断:检查发现X轴有一定间隙,启动时电机存在不稳定的现象。当你用手触摸X轴电机时,你会感觉电机拉动比较厉害,但当它停止时,拉动不明显,尤其是在点动方式下比较明显。根据分析,故障原因有两个:一是丝杠反间隙很大;二是X轴电机工作异常。

故障处理:使用KND-10M系统的参数功能调试电机。首先对现有间隙进行补偿,然后调整伺服系统参数和脉冲抑制功能参数,消除X轴电机抖动,使机床加工精度恢复正常。

通过对数控机床加工精度异常故障诊断和处理方法的探讨,总结了实践生产中遇到的实际问题及解决方法,丰富了教学内容,渗透到生产实践中,它不仅使学生掌握了解决问题的方法,而且培养了学生的实际操作能力、运用知识分析和解决问题的能力,从而达到技工学校的教育教学目标,使学生成为适应市场需求的实用型人才。

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